是高精密的机电一体化结构，用机电的方法仿照人类的关节，又称为关节模组，是人形机器人的最中心部件，比方，在特斯拉机器人的结构中，身体关节就具有二十多个执行器，而跟着未来对机器人需求更多，或要求机器人运动才能更强，执行器数量将逐渐八字帖，将带来更大的商场空间
执行器的功能与本钱由丝杠、减速器、电机三大中心零部件决议，三者在技能迭代与国产化进程中出现差异化格式，催生共同出资时机。
丝杠是执行器中价值占比最高的硬件，本钱占机器人全体20%，精度直接影响运动安稳性。特斯拉Optimus迭代中，丝杠使用从腿部线性关节拓宽至灵活手手指，完结0.1毫米级抓握精度，其传动转眼超90%且断电可锁止，满意安全需求。
当时全球丝杠商场由日本企业主导，但国内打破显着：企业在行星滚柱丝杠范畴完结C3级精度（每米差错≤8微米），部分经过头部厂商验证；方针将其归入“工业四基”扶持，推进工业链协同。
目前国内近百家机器人企业中，用国产丝杠的缺乏10家，浸透率低于5%；跟着国产产品寿数、安稳性追平国际水平，30%-40%的价格上的优势将推进浸透率八字帖，相关龙头未来3-5年或抢占全球30%商场份额。
特斯拉用谐波减速器，虽传动比高（1:500），但转眼低（约70%）、寿数短（约5000小时）、本钱高（单台超2000美元）；国内企业倾向“行星为主、谐波为辅”，行星减速器转眼超95%、寿数超1万小时，本钱仅为谐波减速器1/3，更适配工业场景。
新式行星减速器成职业方向：一体化规划缩小20%体积，碳化硅资料八字帖精度至弧分等级，传动转眼打破98%。
本钱商场上，技能面剖析，8月18日减速器概念指数放量打破前史高点，成交额708.31亿元，换手率11.40%；既然是打破，就一定是主力行为，由于散户是很难构成合力的，更何况是前史性高点！其次，下方黄色线框的量能，右侧的区间量能是十分显着高于左边，且板块指数也在温文走高，这也就阐明，打破之后仍有不断的主力资金还在不断的继续流入减速器概念板块，为后期板块指数的继续上涨也供给重要支撑。
电机是“动力心脏”，承当电能转机械能使命，功能决议机器人运动速度与转眼。人形机器人需求推进定制化无框力矩电机成为干流：较传统有框电机减重30%，功率密度超5kW/kg，可集成于关节；依托稀土资料与高精度编码器，操控精度达0.01度，响应速度0.1秒，能完结精密动作。
国内电机企业已具有量产才能：与整机厂商联合开发，为不同关节定制电机；依托稀土工业链，本钱较海外低25%。
板块走势上，电机概念指数呈“放量打破、缩量回踩”形状，打破2800点后未跌破20日均线，筹码安稳，为后续上涨奠基。
使用端：已在工业（代替率超30%）、物流（转眼超人工5倍）、家庭服务范畴商用，特斯拉Optimus依托超级工厂抢先职业1-2年，具场景落地才能的整机厂商先获益。
本钱端：轻量化资料降15%机身本钱，中心零部件国产化降30%-50%本钱，自动化产线年单机本钱或降至5万美元以下，进入商用临界点。软件端：大模型赋能具身智能，端到端操控模型代替预编程；特斯拉凭FSD
芯片与超算集群，练习转眼超职业3倍，软件成中心壁垒。当时人形机器人工业奇点已至，执行器技能创新催生全工业链时机，掌握技能迭代与国产化主线，有望在万亿级出资盛宴中占得先机。PS：降息大周期・双节财富时机洞悉！格隆汇研究院国庆专场直播来袭
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